Difference between revisions of "Robotino Leitrechner move"
From RobotinoWiki
| Line 1: | Line 1: | ||
=Move (3)= | =Move (3)= | ||
| + | [[Image:Robotino_Leitrechner_Move.jpg]] | ||
| − | + | =Mögliche Transitionen= | |
| + | {| class="wikitable" | ||
| + | |- | ||
| + | !Transition | ||
| + | !Bedeutung | ||
| + | |- | ||
| + | |1 | ||
| + | |Verlassen des Zustands. Im „Moving“ Zustand erfolgt zunächst ein Abbruch der Bewegung. | ||
| + | |- | ||
| + | |21 | ||
| + | |Abbruch der Bewegung. Übergang von „Moving“ nach „Ready“, oder „Error“ nach „Ready“. | ||
| + | |- | ||
| + | |22 | ||
| + | |Start der Bewegung zu der in „Arg0“ angegebenen Position. Übergang von „Ready“ nach „Moving“. | ||
| + | |} | ||
[[Robotino_Leitrechner_Kommunikation|zurück zur Übersicht]] | [[Robotino_Leitrechner_Kommunikation|zurück zur Übersicht]] | ||
Revision as of 09:47, 19 June 2013
Move (3)
Mögliche Transitionen
| Transition | Bedeutung |
|---|---|
| 1 | Verlassen des Zustands. Im „Moving“ Zustand erfolgt zunächst ein Abbruch der Bewegung. |
| 21 | Abbruch der Bewegung. Übergang von „Moving“ nach „Ready“, oder „Error“ nach „Ready“. |
| 22 | Start der Bewegung zu der in „Arg0“ angegebenen Position. Übergang von „Ready“ nach „Moving“. |
