Robotino Leitrechner Kommunikation

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Robotino Leitrechner Zustandsdiagram.jpg
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Nachrichtenaustausch

Leitrechner zu Robotino

INT Bedeutung
0 Nummer des Zielzustands
1 Arg0
2 Arg1
3 Arg2
4 Arg3

Robotino zu Leitrechner

INT Bedeutung
0 Aktueller Zustand
1 Zustandscode
2 Arg0
3 Arg1
4 Arg2
5 Arg3
6 Arg4
7 Time