Difference between revisions of "Robotino Leitrechner load belt"
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| + | |Kein Fehler | ||
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Revision as of 10:04, 19 June 2013
Contents
Load Belt (4)
Mögliche Transitionen
| Transition | Bedeutung | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Verlassen des Zustands. Im „Move“ Zustand erfolgt zunächst ein Abbruch der Bewegung. | 41 | Abbruch der Bewegung. Übergang von „Move“ nach „Ready“, oder „Error“ nach „Ready“. | 42 | Start der Bewegung.
|
Zustände
Not Ready
LoadBelt-Server ist noch nicht gestartet. Automatischer Übergang nach „Ready“.
Ready
Aus diesem Zustand heraus kann eine neue Bewegung gestartet werden.
Move
Ausführung einer Bewegung. Das Auftreten eines Fehlers führt zum Übergang in den Error-Zustand.
Move Zustandscodes
| Wert | Bedeutung |
|---|---|
| 0 | Inaktiv. Bewegung wurde noch nicht gestartet. |
| 1 | Aktiv. Bewegung wird ausgeführt. |
| 2 | Bewegung wurde erfolgreich beendet. |
| 3 | Fehler, automatischer Übergang in den Error-Zustand. |
Error
Error Zustandscodes
| Wert | Bedeutung |
|---|---|
| 0 | Kein Fehler |
| 3 | Zeitüberschreitung |
