Robotino Leitrechner load belt

Load Belt (4)

Mögliche Transitionen

Transition	Bedeutung
1	Verlassen des Zustands. Im „Move“ Zustand erfolgt zunächst ein Abbruch der Bewegung.
41	Abbruch der Bewegung. Übergang von „Move“ nach „Ready“, oder „Error“ nach „Ready“.
42	Start der Bewegung. Arg1 = timeout in Sekunden Arg2 = 0: Abladen, 1: Beladen

Zustände

Not Ready

LoadBelt-Server ist noch nicht gestartet. Automatischer Übergang nach „Ready“.

Ready

Aus diesem Zustand heraus kann eine neue Bewegung gestartet werden.

Move

Ausführung einer Bewegung. Das Auftreten eines Fehlers führt zum Übergang in den Error-Zustand.

Move Zustandscodes

Wert	Bedeutung
0	Inaktiv. Bewegung wurde noch nicht gestartet.
1	Aktiv. Bewegung wird ausgeführt.
2	Bewegung wurde erfolgreich beendet.
3	Fehler, automatischer Übergang in den Error-Zustand.

Error

Error Zustandscodes

Wert	Bedeutung
0	Kein Fehler
3	Zeitüberschreitung

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