Dock (3)

Mögliche Transitionen

Transition	Bedeutung
1	Verlassen des Zustands. Im „Docking“ Zustand erfolgt zunächst ein Abbruch der Bewegung.
31	Abbruch der Bewegung. Übergang von „Docking“ nach „Ready“, oder „Error“ nach „Ready“.
32	Start der Bewegung. Übergang von „Ready“ nach „Docking“. Arg0 = Stations-ID Arg3 = 0: andocken, 1: abdocken