Robotino Leitrechner dock
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Dock (3)
Mögliche Transitionen
Transition | Bedeutung |
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1 | Verlassen des Zustands. Im „Docking“ Zustand erfolgt zunächst ein Abbruch der Bewegung. |
31 | Abbruch der Bewegung. Übergang von „Docking“ nach „Ready“, oder „Error“ nach „Ready“. |
32 | Start der Bewegung. Übergang von „Ready“ nach „Docking“.
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