Difference between revisions of "Robotino Leitrechner dock"
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| + | Aus diesem Zustand heraus kann das Docking gestartet werden. | ||
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| + | ==Error== | ||
| + | ===Error Zustandscodes=== | ||
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Latest revision as of 09:59, 19 June 2013
Contents
Dock (3)
Mögliche Transitionen
| Transition | Bedeutung |
|---|---|
| 1 | Verlassen des Zustands. Im „Docking“ Zustand erfolgt zunächst ein Abbruch der Bewegung. |
| 31 | Abbruch der Bewegung. Übergang von „Docking“ nach „Ready“, oder „Error“ nach „Ready“. |
| 32 | Start der Bewegung. Übergang von „Ready“ nach „Docking“.
|
Zustände
Not Ready
Es wurde noch keine Station vom Laserscanner erkannt. Automatischer Übergang nach „Ready“.
Ready
Aus diesem Zustand heraus kann das Docking gestartet werden.
Docking
Ausführung einer Bewegung. Das Auftreten eines Fehlers führt zum Übergang in den Error-Zustand.
Docking Zustandscodes
| Wert | Bedeutung |
|---|---|
| 0 | Inaktiv. Bewegung wurde noch nicht gestartet. |
| 1 | Aktiv. Bewegung wird ausgeführt. |
| 2 | Bewegung wurde erfolgreich beendet. |
| 3,4 | Fehler, automatischer Übergang in den Error-Zustand |
Error
Error Zustandscodes
| Wert | Bedeutung |
|---|---|
| 0 | Kein Fehler |
| 3 | Bewegung wurde unterbrochen |
| 4 | Die angegebene Stations-ID existiert nicht. |
