Difference between revisions of "Robotino Leitrechner dock"
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Revision as of 09:56, 19 June 2013
Dock (3)
Mögliche Transitionen
| Transition | Bedeutung |
|---|---|
| 1 | Verlassen des Zustands. Im „Docking“ Zustand erfolgt zunächst ein Abbruch der Bewegung. |
| 31 | Abbruch der Bewegung. Übergang von „Docking“ nach „Ready“, oder „Error“ nach „Ready“. |
| 32 | Start der Bewegung. Übergang von „Ready“ nach „Docking“.
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