Robotino Leitrechner set pose estimate

From RobotinoWiki
Revision as of 10:10, 19 June 2013 by Verbeek (talk | contribs)
(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)

Set pose estimate (7)

Mögliche Transitionen

Transition Bedeutung
7 Setzen der Pose von Robotino.
  • Arg0 = ID der Position. Wenn ID=-1 dann wird Arg1-Arg4 verwendet
  • Arg1 = Raumnummer
  • Arg2 = x-Position in mm
  • Arg3 = y-Position in mm
  • Arg4 = Orientierung in Grad


Zustandscodes

Wert Bedeutung
0 Inaktiv. Position wurde noch nicht gesetzt
1 Position wurde erfolgreich gesetzt.
2 Fehler beim Setzen der Position

zurück zur Übersicht

Retrieved from "https://wiki.openrobotino.org/index.php?title=Robotino_Leitrechner_set_pose_estimate&oldid=2633"