Difference between revisions of "Robotino Leitrechner set pose estimate"
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| + | |Setzen der Pose von Robotino. | ||
| + | *Arg0 = ID der Position. Wenn ID=-1 dann wird Arg1-Arg4 verwendet | ||
| + | *Arg1 = Raumnummer | ||
| + | *Arg2 = x-Position in mm | ||
| + | *Arg3 = y-Position in mm | ||
| + | *Arg4 = Orientierung in Grad | ||
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Latest revision as of 10:10, 19 June 2013
Set pose estimate (7)
Mögliche Transitionen
| Transition | Bedeutung |
|---|---|
| 7 | Setzen der Pose von Robotino.
|
Zustandscodes
| Wert | Bedeutung |
|---|---|
| 0 | Inaktiv. Position wurde noch nicht gesetzt |
| 1 | Position wurde erfolgreich gesetzt. |
| 2 | Fehler beim Setzen der Position |
