Difference between revisions of "Robotino Leitrechner move"
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| + | Aus diesem Zustand heraus kann eine neue Bewegung gestartet werden. | ||
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Latest revision as of 09:52, 19 June 2013
Contents
Move (3)
Mögliche Transitionen
| Transition | Bedeutung |
|---|---|
| 1 | Verlassen des Zustands. Im „Moving“ Zustand erfolgt zunächst ein Abbruch der Bewegung. |
| 21 | Abbruch der Bewegung. Übergang von „Moving“ nach „Ready“, oder „Error“ nach „Ready“. |
| 22 | Start der Bewegung zu der in „Arg0“ angegebenen Position. Übergang von „Ready“ nach „Moving“. |
Zustände
Not Ready
Lokalisierungssystem ist noch nicht gestartet. Automatischer Übergang nach „Ready“.
Ready
Aus diesem Zustand heraus kann eine neue Bewegung gestartet werden. Mit „Arg0“ wird die Zielposition übergeben.
Moving
Ausführung einer Bewegung. Das Auftreten eines Fehlers führt zum Übergang in den Error-Zustand.
Moving Zustandscodes
| Wert | Bedeutung |
|---|---|
| 0 | Inaktiv. Bewegung wurde noch nicht gestartet. |
| 1 | Aktiv. Bewegung wird ausgeführt. |
| 2 | Bewegung wurde erfolgreich beendet. |
| 3,4,5 | Fehler, automatischer Übergang in den Error-Zustand |
Error
Error Zustandscodes
| Wert | Bedeutung |
|---|---|
| 0 | Kein Fehler |
| 3 | Der Wegplaner konnte keinen Weg finden |
| 4 | Die angegebene Position existiert nicht |
| 5 | Station zu nah. Erst abdocken. |
