Robotino Leitrechner set pose estimate

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Set pose estimate (7)

Mögliche Transitionen

Transition Bedeutung
7 Setzen der Pose von Robotino.
  • Arg0 = ID der Position. Wenn ID=-1 dann wird Arg1-Arg4 verwendet
  • Arg1 = Raumnummer
  • Arg2 = x-Position in mm
  • Arg3 = y-Position in mm
  • Arg4 = Orientierung in Grad


Zustandscodes

Wert Bedeutung
0 Inaktiv. Position wurde noch nicht gesetzt
1 Position wurde erfolgreich gesetzt.
2 Fehler beim Setzen der Position

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