Driver installation for Intel RealSense camera

The Intel RealSense camera series is basically RGBD-cameras, which delivers not only the colour picture, but also the depth picture. Hence it is possible to calculate the depth perception, 3D imaging, interior mapping, and feature tracking. The low cost and these features, makes this camera atractive in the field of robotics.

Die Intel RealSense Kamera-Serie besteht aus sogenannten RGBD-Kameras, die neben dem visuellen Farbbild auch ein Tiefenbild liefert. Dadurch ist sie sehr attraktiv für den Einsatz im Robotic-Umfeld als ein günstiger Sensor um die Umgebung des Roboters zu erfassen.

Um die Intel RealSense Kamera F200, R200, SR200, LR200 oder ZR300 unter Linux nutzen zu können, muss neben der Bibliothek librealsense auch der aktuelle Kernel durch einen sog. Kernelpatch geändert werden. Dieser Patch ist notwendig um die zusätzlichen Bildformate im Video4Linux Treiber zu etablieren. Zudem benötigt die librealsense Bibliothek weitere Bibliotheken sowie einen C++-Compiler mit voller C++11 Unterstützung. Um den Installationsprozess so einfach wie möglich zu realisieren wurden daher die benötigten Komponenten als Debian-Pakete vorbereitet und über einen Installer die komplette Installation automatisiert. Alternativ ist natürlich auch eine manuelle Installation möglich, dazu sei auf die Installationsanleitung der librealsense Bibliothek verwiesen.

Achtung: Die Intel RealSense Kamera kann nur an Robotino 3(ab 2014) und mit zusätzlichem USB3 Anschluss (z.B. über PCI-E Erweiterung) angeschlossen werden, ein Betrieb an einem USB2 Port ist nicht möglich!